Обозначим расстояние между пунктами А и В через S. Пусть х ч - время с момента выезда автомобилей до их встречи. Тогда второй автомобиль на весь путь затратил х+4 ч. Скорость первого автомобиля будет S/15, второго автомобиля S/(x+4). Первый автомобиль до встречи проехал xS/15 км, второй автомобиль до встречи проехал xS/(x+4). Составим и решим уравнение:

xS/15 + xS/(x+4) = S

x/15 + x/(x+4) = 1

x(x+4) + 15x = 15(x+4)

x² + 4x + 15x = 15x +60

x² + 4x - 60 = 0

x₁ = (-4-√(4²+4·60))/2 = -10 - время не может быть отрицательным

x₂ = (-4+√(4²+4·60))/2 = 6 ч

Ответ: время с момента выезда автомобилей до их встречи составляет 6 часов.